An deiner Stelle würde ich mir erst einmal die Grundlagen aneignen und dann mit einem Roboter einsteigen. So kannst du viel besser verstehen was eigentlich bei dem Roboter vorgeht.
Meinerseits kann ich den XN300 von Kosmos empfehlen. So liegt im eine umfangreiche Anleitung bei, in welcher die meisten Schaltung bis ins Detail erklärt werden