Beim Kompillieren tritt kein Fehler auf und der Roboter bewegt sich auch, d.h. er fährt einfach nur vorwärts gegen irgendwas gegen und probiert immer weiter zu fahren. Ich had dann seine Linien- und Bodensensoren nochmal konfiguriert und gehofft das es dadurch funktioniert aber auch dann hat es nicht hin gehauen.
Ich hab ihn am Sonntag das Programm zum Linienfolgen schon einmal rauf gespielt und dann hat sich der nibo2 so bewegt das er gegen was gegen gefahren ist, hat dann den rückwärtsgang rein gehauen und ist wo anders lang gefahren, bis er wieder irgendein hindernis hatte wo er gegen gefahren ist und dann hat sich das spiel wiederholt.
Ich hab jetzt im nibo2 tutorial nochmal nach geguckt und hab meine Werte des ATmega128 mit dieser Aussage verglichen.

Wählen Sie nun im angezeigtem Dialog ATmega128 aus und testen Sie die
Verbindung indem Sie Read Signature drücken.
Im Tabsheet Fuses dürfen keine Änderungen vorgenommen werden! Die
Fuse-Bits des ATmega128 sind standardmäßig auf folgende Werte
eingestellt: EXTENDED=0xFF, HIGH=0xC1, LOW=0xFF. Diese Werte dürfen
nicht geändert werden, da man sich sonst aus dem Controller aussperrt!!!

Meine Werte sind sind andere als da stehen. Könnte das damit zusammenhängen?