Hat der Nibo2 nicht die gleiche Odometrie wie der NiboBee, mit Lichtschranken und den durchbohrten Zahnrädern?
Dann dürfte die Odometrie nicht geschwindigkeitsabhängig sein, allerdings läuft auch der NiboBee grundsätzlich etwas zu weit- ich denke, das liegt daran, dass die Motoren eine gewisse Massenträgheit haben und einfach nicht sofort stehen bleiben.
Kannst du im Stand aber testen (Räder per Hand drehen und dabei die Odometrie auslesen), dann weisst du, was Sache ist.