Robo: M.A.R.S.[Upd: 06.08.2010]-www.techgeek.at /w 4 Videos

[oratus sum]

Jop genau das wäre auch mein Wunsch :-D

[kellerkind]

Ich habe auch die ICs einzeln und die nötige Spule,Diode und die Kondensatoren da...dann kannste selber layouten.
Referenzlayout kannste auch von mir haben...

- tante äddit -
..obwohl sich die Platine ,mittels Stiftleiste, leicht adaptieren lässt.

[oratus sum]

kleines Video vom autonomen Fahren. Seit dem hat sich aber schoneinges geändert. Unter anderem habe ich 2 IR Sensoren ganz Vorne auf die "Stoßstange" Links bzw Rechts montiert.

http://www.youtube.com/watch?v=s1hFqYLBelU

[Martinius11]

sieht gut aus. ist das bild immer so schlecht?

[oratus sum]

Das Bild ist nicht immer so schlecht.

Das ist weil da die Klimaanlage an war und volle pulle gekühlt hat. Da setzt auch ab und zu das W-Lan aus :-D

[MF6265]

sieht wirklich gut aus, auch die Bilder nachher

aber erklär mir, warum bei Einsatz der Klimaanlage das Wlan manchmal aussetzt?!

[oratus sum]

Ich habe noch ein Video gedreht:

http://www.youtube.com/watch?v=RRPJmG_tzRY

Bei der ersten Kiste fährt er schön ruhig und sanft eine Kurve um der Kiste auszuweichen. Bei der zweiten Kiste muss er sich aber schond rehen weil er sonst kollidieren möchte.

man sieht, dass der Roboter sowohl sanft Hindernissen mit einer leichten kurve ausweichen kann alsauch mittels Drehung bei nahen Hindernissen.

[Jimmybot]

ab gesehen von ein kleinen Buchstaben dreher im Video...

Nett...

Mal sehn wann ich mal ansatz weise in der lage bin, mein eigenen Bot zu basteln.

[oratus sum]

Ich habe mich heute überwinden können das gesamte Kabelmanagement von M.A.R.S. einzurichten. Nachdem ich das Mainboard entfernt hatte bot sich mir ein Bild des Grauens. zwei Stunden und 121 Kabelbinder später sah es schon besser aus:
Bild hier  

Das Zweite was ich hinzugefügt habe dient nur der Optik. Da ich eien Fachbereichsarbeit über Leuchtdioden für meine Matura geschrieben habe fand ich es für passend den Roboter mit vier LED-Stripes auszustatten.

Das Ergebnis kann sich sehen lassen. Sieht meiner Meinung nach ziemlich cool aus. Man muss sagen, dass ich blaues Licht sehr mag :
Bild hier  
Bild hier  

Größere und mehr Bilder gibt es wie immer auf meiner Webseite
www.techgeek.at

[schumi2010]

Hey,

dein Roboter ist ja echt der Hammer!

Ich hab ne Frage:

Wo hast du die Led-Stripes gekauft und wie steuerst du die an?

Gruß Michael