Nunja, es gibt viele Sachen die ich ausprobieren möchte.

Zuerst einmal wird sich der Roboter selbst in einem Raum durchlozen müssen. Danach soll er eine karte erstellen können auf dem er sich zurecht findet.

Dann wäre dann noch die Linienerkennung und verfolgung mittel Kamera

und natürlich simple Fernsteuerung mit intelligenter Kollisionsvermeidung.

Hätte ich fast vergessen:
Die Funkplatine. Sie wird am PC angeschlossen (USB) und Sendet/Empfängt Daten zum/vom Roboter.

http://root.techgeek.at/techgeek/dat...l/100_1608.JPG
http://root.techgeek.at/techgeek/dat...l/100_1610.JPG
http://root.techgeek.at/techgeek/dat...l/100_1614.JPG