Beim PSD soll das Verhältnis der Ströme ausgewertet werden.
Hier ist eine einfache Schaltung dafür angegeben.

https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=31052

Damit ist dann p = y/ym, proportional zur Position des Lichtflecks, gemessen ab dem linkem Rand des PSD.
mit p, der relativen Einschaltdauer oder dem PWM Wert des Ausgangs-Signals