Nit nur einer Zelle ist oft schwierig. Mit nur 1,5 V sind die Ströme schon recht hoch, und MOSFETS kann man damit auch nopch nicht gut schalten. Auch wegen der Leistung müßte man dann wohl was größeres als AA nehemen und hätte nicht viel gewonnen. 2 Zellen AA sind allerdings schon eine Alternative.

Für einen passenden Wandler müßte man einfach mal sehen was man bei den Lieferanten kriegt. Wenn man da den Typ mit der Nummer oben kreigt ist ja gut, sonst halt einen anderen Ersatz. Da ist dann die Leiferbarkeit wohl das Hauptproblem. Es ist auch nicht so das einer wesenlich besser ist als die Konkurrenz. Einfach mal bei TI , Maxim, Linear oder so suchen.

Man muß den µC ja auch nicht unbedingt mit 5 V laufen lassen. Wenn man etwas weniger Takt tolleriert, wären auch etwa 4 V eine Alternative, die man mit einem Linearregler erreichen kann. Dabie spart man gleich noch etwas Strom. Für die Motoren wäre der Boost regler trotzdem sinnvoll, könnte dann aber auch ausgeschaltet werden wenn der Bot steht.