Hallo HM,
habe ähnliches Problem gehabt. Generell laufen die Motoren nicht syncron. Das liegt z.B. an der Mechanik.
Du kannst das Problem etwas verbessern, wenn Du die auftretende Reibung in den Achsen und in den den Motoren nachgelagerten Getrieben verringerst. Dazu beide Ketten lösen und einfach mal all vier Rollen drehen. Weisen diese den gleichen Rollwiderstand auf? Wenn nein, dann mußt Du den CPR5 öffnen, das Chassis in zwei Teile zerlegen und die Getriebe überprüfen. Diese sind schlecht zusammengebaut, die Zahnräder vielleicht oft zu straff befestigt. Kontrolliere auch die Achsen der Rollen. Versuchs mit etwas Fett oder Du mußt die Achse etwas mit feinem Schmörgelpapier nacharbeiten. Eine Idee wäre der Einsatz von passenden Kugellagern für die Kettenrollen.
ALso, versuchs mal damit.

Grüsse, Marko