Frage: War der Umtausch, den HM gemacht hat, unbedingt notwendig (vielleicht müsste ich ihn dann auch tauschen) oder war bloß die Programmsache schuld?
Also ich würde meinen Robby nur dann umtauschen, wenn mein Robby kaputt ist und nicht wenn der Robby von jemand anderem kaputt ist oder kaputt zu sein scheint


In dem Beispielprogram steht drin:

if (ACSL_F and ACSR_F)=on then goto rotate
if ACSL_F=on then goto move_right
if ACSR_F=on then goto move_left


Das heisst:
- wenn rechter und linker Sensor etwas "sehen" dann rotiere
- wenn nur der linke Sensor was "sieht" fahr rechts rum
- wenn nur der rechte Sensor was "sieht" fahr links rum

- rotieren bedeutet beide Ketten laufen in entgegengesetzter Richtung
- rechts fahren bedeutet, dass die linke Kette sich schneller dreht als die rechte
- links fahren bedeutet, dass die rechte Kette sich schneller dreht als die linke

Probiere doch einfach aus, ob dein Robby das macht, dann weisst du auch ob es Sinn hat ihn umzutauschen oder nicht.
Du brauchts in ja nur in die Luft zu halten, die Hand vor die Sensoren zu halten und die Ketten zu beobachten.