Hi,

dein Bot sieht wirklich sehr professionell aus!
Wie hoch ist denn der Stromverbrauch des Boards am Roboter? Wie lange hält da eine Akkuladung, oder verwendest du eine externe Versorgung über Kabel?

Möchtest du die Beine auch an diesem Chassis montieren, parallel zu den RP6-Ketten, oder baust du dann ein neues Chassis, abgestimmt auf einen Hexapoden?

Viele Grüße
ikarus_177