Hallo willo,

willkommen im RN-Forum.

Ohne C-Kenntnisse ist es schwierig, aber mit dem asuro kann man das recht gut lernen. Fertige Programme einfach nur zu kopieren ist ziemlich unsportlich.

Einen Einstieg in die einfache IR-Abstandsmessung mit dem asuro findest du hier:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ag.php?t=27013

Die Technik dahinter basiert auf diesem Thread von waste:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=11114

Darin wird erklärt wie es funktioniert und (sehr wichtig!) warum es nicht mit der orginalen asuro-CD-Library funktioniert. Das bedeutet, du kannst die gezeigten Programme nicht einfach übernehmen, weil sie nicht funktionieren werden. Viel Spaß beim Einlesen ins Thema ;)

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Gruß

mic