Hallo Experten,
bin Neuling. Habe das Buch von Roland Walter gelesen (alles bis auf Timer auch verstanden).
Hier mein Problem:
Ich habe einen Atmega 8 mit 12 MHz Quarz zwischen PC und Steppertreiber
geschaltet (Parallelport).
Sinn??
Der PC liefert Takt und Richtung für X,Y,Z getrennt, Enable
jedoch nur einmal. Problem, wenn ein Motor läuft bekommen die anderen
beiden Strom und werden heiß.
Lösung:
Signal Takt über ATMEGA
Takt Eingang X=PD0; Y=PD3; Z=PD5
Takt Augang X=PD7; Y=PC1; Z=PC4
Enable X=PB0 ;Y=PC2; Z=PC4
Je ein Timer soll bei jedem Takt neu gestartet werden und Enable bis 200 mS nach dem letzten Takt auf H halten (aber nicht nach
jedem Takt abschalten, sondern nur, wenn nach 20 ms keinneuer Takt folgt).
Für einen Lösungsansatz mit Bascom wäre ich dankbar.
Gruß
Kalle
Sehr gut - m.E. das Beste für den ersten Einstieg, was zur Zeit erhältlich istHabe das Buch von Roland Walter gelesen
Wenn Enable für 200 ms nach dem letzten Takt auf H gehalten werden soll, aber auf L gehen soll wenn nach 20 ms kein neuer Takt kommt - widerspricht sich das nicht? Vielleicht stehe ich ja auch nur auf der Leitung, denn ich hatte bisher noch keinen nennenswerten Kontakt zu Steppern...
Vielleicht kannst Du´s ja nochmal etwas genauer erklären - eine Lösung gibt´s bestimmt!
Sorry, Tippfehler, natürlich muss es heissen "wenn nach 200 ms kein neuer Takt kommt"
Gruß
Kalle
Okay - also nochmal zusammengefasst:
Das Signal an D.0 soll an D.7 ausgegeben werden, D.3 an C.1 und D.5 an C.4.
Jedesmal wenn ein Ein- bzw. Ausgang H wird, soll der korrespondierende Enable-Pin (B.0, C.2 und C.4, der ist allerdings schonmal verwendet...) auf H gehen, und wieder auf L, wenn der dazugehörige Ein- bzw. Ausgang für 200ms L ist.
Korrekt?
o.k. ich merke schon, das man beim programmieren genau sein muss und die Fragen nicht so nebenbei formuliert werden können.
Hier noch einmal die richtige Zuordnung (hat praktische Gründe, um beim Layout Kreuzungen zu vermeiden)
Takt Eingang X=D1;Y=D3;Z=D5
Takt Ausgang X= D7;Y=C1;Z=C4
Enable (Ausgang) X=B0;Y=C2;Z=C5
also keine Doppelbelegung.
die 200 ms sind zunächst ein Schätzwert, kann auch 500 ms oder 1 S sein.
Enable muss also so lane H sein, wie der Motor läuft. Den Ausgang wollte ich bei jedem Takt um n ms verzögern damit die Motortreiber aufgrund von Enable freigeschaltet werden.
Ich wollte für alle Richtungen folgendes ausprobieren:
If Eingang ungleich Ausgang dann Timer zurücksetzen und Ausgang gleich Eingang; nächste Abfrage. Danke , dass du dir Gedanken machst.
Gruß
Kalle
Okay - so langsam nimmt´s Formen an.
Sicherlich gibt´s viele Wege die nach Rom führen. Ich würde mir als Kernstück einen Timer so einstellen, dass er z.B. alle 10ms überläuft und ein Signalbit setzt. Also z.B. Timer 1 mit einem Prescaler von 16, d.h. einer Zählfrequenz von 1MHz, vorgeladen mit einem Wert von 55535.
Neben dem Signalbit wirst Du 3 Zeit-Variablen brauchen, die die vergangene Zeit seit dem letzten H-L-Wechsel zählen. Nennen wir sie ZeitX, ZeitY und ZeitZ, jeweils als Byte dimensioniert.
Die Hauptschleife würde ich immer damit beginnen, die Ausgänge gleich den Eingängen zu setzen, also
Dann müssen die Enables auf H gesetzt werden, wenn die Eingänge H führen:Code:PORTD.7 = PIND.1 PORTC.1 = PIND.3 PORTC.4 = PIND.5
Code:If PIND.1 = 1 then PORTB.0 = 1 End if If PIND.3 = 1 then PORTC.2 = 1 End if If PIND.5 = 1 then PORTC.5 = 1 End if
Alle 10ms, wird gecheckt, ob einer der drei Takte schon abgelaufen ist, der Enable-Ausgang aber noch H ist. In diesem Fall wird die dazugehörende Zeitzähl-Variable alle 10ms um 1 erhöht:
Am Schluss der Hauptschleife checkst Du dann, ob eine der drei Zeitzähl-Variablen 20 erreicht hat (für 200ms, ansonsten entsprechend höhere Werte). Ist dies der fall, wird der Enable-Ausgang auf L gesetzt und die Zeitzähl-Variable auf 0 zurückgesetzt:Code:If Signalbit = 1 then Signalbit = 0 If PIND.1 = 0 AND PORTB.0 = 1 then 'Takt ist vorbei, aber enable noch H ZeitX = ZeitX + 1 'ZeitX erhöht sich alle 10ms um 1 End if If PIND.3 = 0 AND PORTC.2 = 1 then ZeitY = ZeitY + 1 End if If PIND.5 = 0 AND PORTC.5 = 1 then ZeitZ = ZeitZ + 1 End if End if
Zu guter Letzt noch die Timer1-ISR:Code:If ZeitX = 20 then PORTB.0=0 'Enable-Ausgang auf L ZeitX=0 'Zeitzähl-Variable rücksetzen End if If ZeitY = 20 then PORTC.2 = 0 ZeitY = 0 End if If ZeitZ = 20 then PORTC.5 = 0 ZeitZ = 0 End if
Vorausgesetzt dass ich dein Problem richtig verstanden habe, könnte es so klappen. Ich hoffe, es ist nicht allzu verwirrend...Code:Timer1_ISR: Signalbit = 1 Timer1=55535 Return
Hallo und vielen Dank,
ich habe die Antwort überflogen und im Kopf sehe ich den Programmverlauf. Leider komme ich erst am WE dzu, das ganze auszuprobieren.
Ich gebe Montag eine Info, was das Programm mit den Treibern macht.
Gruß
und ein schönes WE
Kalle
War schon spät gestern Abend... Natürlich müssen die Zeitzähl-Variablen auch wieder auf 0 zurückgesetzt werden, wenn ein neuer Takt anfängt. Also am besten dort, wo die Enables auf H gesetzt werden, wenn der entsprechende Eingang H ist.
Schönes WE - bin gespannt, ob´s klappt
o.k.
da bin ich wieder. Leider hat die Herstellung der Platine länger als geplant gedauert. Klappt leider noch nicht. Ich sehe das Problem in der Zuordnung der Ausgänge. Die Enables müssen auf H gesetzt werden, wenn der Eingang von L auf H wechselt. Also die steigende Flanke ist entscheident. Gibt es einen Befehl, der die Flanke abfragt und dann die Enables auf H setzt.
Ich hoffe, wir kommen weiter.
Gruß
Kalle
Klar kommen wir weiter!
Aber die Enables sollen doch (wenn ich alles richtig verstanden habe) nicht nur während der L/H-Flanke auf H gehen, sondern während der gesamten H-Phase des Eingangssignals und noch etwa 200 ms darüber hinaus H bleiben, oder?
Deshalb würde ich es qualitativ so machen:
1. Wenn Eingang=H, dann Ausgang=H, Enable=H und Anzahl der "Zeitticks"=0.
2. Wenn Eingang=L, dann Ausgang=L.
3. Wenn Eingang=L und Enable=H, dann 10ms-"Zeitticks" zählen
4. Wenn Eingang=L und Enable=H und 20 "Zeitticks" gezählt sind, dann Enable=L.
Kannst Du meine Gedanken ansatzweise nachvollziehen?
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