Hallo,
den Selbsttest brauchst du nicht zu löschen, da er wenn du dein neues Programm flashst, überschrieben wird.
Zu deinem Problem: Hast du schon den IR-Transceiver getestet und eingestellt?
Wenn ja, schaltest du den Asuro erst ein nachdem du den Flashvorgang gestartet hast, wie in der Anleitung beschrieben?

LG Fabian