Also erstmal würde ich ein paar V mehr anlegen um 20 V zu erreichen.
Dann kannst Du mit einem OP dein PWM(0) Signal (im Mittel 0) auf 10 pushen (Addierer, dann Invertierer) und dann mit einem 2-fach Verstärker (nichtinvertierend) Deine PWM(255) auf 10V aufdrehen.
Den nichtinvertierenden Verstärker müßtest Du auch weglassen können, wenn der Invertierer fehlt.
Andere Frage: hält der Mosfet das aus? Und einen Treiber brauchst Du auch noch...