"cmock" hat das schon richtig beschrieben.
Meine Variante war mit Geschwindigkeitsregelung und nur zwei Ports.
Eines ist dann für PWM-Geschwindigkeitsregelung, der zweite geht dann auf Eingang 1 und über das NAND-Gatter auf Eingang 2.
Wenn dann das Port 2 auf high ist dreht der Motor rechts, bei low links, oder umgekehrt, wie du den Motor dann anschließt.