Ich würde es mit dem Router machen. Soweit ich weiß bieten einige Router eine Serielle Schnittstelle. Mit dieser kannst du das Tor aufmachen. Ich würde aber kein Relais verwenden (hohe Leistung der Spule) sondern mit Optokoppler arbeiten. Wie man den Router flasht sollte auf der Seite, auf der du die Software findest beschrieben sein.
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