Hi,
sehr schönes Projekt.
Hast du dein Video zufällig auch bei youtube? MyVideo bringt mir leider hier unter Linux nur ein augencancerogenes schwarz-grün-Stroboskop. Unter Win gings früher, aber ich weiß einfach nicht welcher Codec fehlt...

Würde es gerne sehen, da mich interessiert was genau du beim Punkt "Inverse Kinematik" gemeint hast. Das klingt zwar toll, aber wenn er sich letztendlich tatsächlich im Wave-Gait wie ein Tausendfüßler bewegt ist das nicht so schwierig oder?

MfG
Daniel