hmpf - sry für die späte Antwort - ich hab nicht gesehn, dass wer was geschrieben hat...

Also die Slaves kommunizieren derzeit nicht mit dem Master.
Es wäre möglich von der Hardware her (siehe weiter vorne im Thread), aber in Software hab ich es nicht ausprogrammiert. Ich wüsste derzeit nicht was die Slaves dem Master mitteilen könnten.

Das Gewicht kenne ich nicht. Hat mich bisher noch nicht so interessiert und ich hab auch nichts womit ich es einigermaßen genau messen könnte.
Ich möchte mir eventuell für das Tricopter Projekt eine passende Waage kaufen - dann könnte ich auch das Gewicht vom Hexabot messen.