Danke, genau der Hinweis bzgl. dem Abstand vom Radmittelpunkt zum Drehpunkt hat mir gefehlt. Jetzt ist der Groschen gefallen Bild  

Ach ja, wie ist es denn mit meiner Annahme der Gewichtsverteilung auf die Achsen bzw. Räder. Kann ich von so einer Vereinfachung ausgehen?