16 Impulse? Könnte natürlich sein, das ich mich da getäuscht habe... Ich zähle morgen mal.

Und wie soll ich von Hand denn zu schnell drehen? Ich vermute ich schaffe gerade mal so 1RPM. Bild  

Ich werde erst mal den Lötkolben schwingen und Pull Ups rein löten. Mal gucken ob das hilft. Die Zeitmessung halte ich (erst mal) für unnötig, da ich sogar Richtungsfehler bekommen, wenn ich den Encoder gaaanz langsam drehe, also Rastung für Rastung.