Warum wirden die INT0 und INT1 nicht verwendet ? Dafur ist doch eine ISR gedacht, um solche schnelle signalen zu verarbeiten. In meinen robby hang der drehgeber an INT0. In der ISR von INT0 wird dan der zweite kanal geprueft. Zaehlt 100% richtig. Der frequenz ist bei mir max 2000 Hz. Der INT0 wird activiert bei jede positive flanke.