Moin moin zusammen

Ich arbeite gerade an einem Raupenroboter und Suche noch geeignete Schrittmotoren dafür.

Daten Roboter:

Gewicht: 15-20kg
Raddurchmesser: 9,4cm
Umdrehungszahl: 600U/min
Geschwindigkeit: ~10km/h (2,8m/s)

Das ergibt etwa einen Drehmoment von 6Nm (oder?).

Ich wurde das Projekt gerne mit Schrittmotoren realisieren damit ich was dazu lerne (Elektroniker 3. Lernjahr), falls das nicht möglich ist könnt ihr mir gerne andere Möglichkeiten vorschlagen

Es gäbe 3 versch. Möglichkeiten mit Schrittmotoren:

2x 3Nm-Motoren
4x 1,5Nm-Motoren
6x 1Nm-Motoren: nur wenns sein muss =)

Speisung spielt keine Rolle.

Ich suchte nun schon ne Weile im Internet und habe leider nichts anständiges gefunden.

Wäre froh wenn ihr mir ein paar Tipps und Links posten könntet!

Greez
Charos