[gelöst]ADC-Sensoren geben 0 zurück

**RobotMichi** · 11.09.2009, 09:57

Hi,

ich habe ein Programm geschrieben, das die ADC-Sensoren ausliest und anschließend die Werte ausgiebt. Allerdings geben die Sensoren immer null zurück, und zwar alle.

Hier der Quelltext:

Code:

#include "RP6RobotBaseLib.h"

int main(void)
 {
   
  initRobotBase();
  
  writeString_P("#####################################################################\n");
  writeString_P("##########             Auslesen der Sensordaten            ##########\n");
  writeString_P("##########  2009 by Michael Fellner               Ver1.0   ##########\n");
  writeString_P("#####################################################################\n");
  writeChar('\n');
  
  powerON();
  
   
  writeChar('\n');
  writeChar('\n');
  writeString("Motorstromsensor links:  ");
  writeInteger(adcMotorCurrentLeft, DEC);
  writeChar('\n');
  writeString("Motorstromsensor rechts: ");
  writeInteger(adcMotorCurrentRight, DEC);
  writeChar('\n');
  writeChar('\n');
  writeString("Lichtsensor links:       ");
  writeInteger(adcLSL, DEC);
  writeChar('\n');
  writeString("Lichtsensor rechts:      ");
  writeInteger(adcLSR, DEC);
  writeChar('\n');
  writeChar('\n');
  writeString("Spannungssensor:         ");
  writeInteger(adcBat, DEC);
  writeChar('\n');
  
  while(1)
   {
    task_ADC();
   }
  return 0;
 }

Dass die Motorstromsensoren nichts zurückgeben ist mir klar, aber die anderen dürften eigentlich nicht 0 sein.

Weiß jemand was an dem Programm fehlerhaft ist?

lg,
Michi

**radbruch** · 11.09.2009, 16:13

Hallo

Du gibst erst die Messwerte aus und ermittelst sie erst danach in der Endlosschleife mit task_ADC();! D.h: Die Ausgabe muss auch in die while-Schleife zusammen mit dem Taskaufruf (und vielleicht einer kleinen Msleep()-Bremse). Bei jedem Aufruf von task_ADC(); wird übrigens nur ein ADC eingelesen, nach 8 Aufrufen sollten alle komplett sein.

Mit writeInteger(readADC(Kanal), 10); könnte man die ADCs ohne Tasksystem direkt auslesen, allerdings darf man diese Methode nicht mit dem ADC-Task mischen!

Gruß

mic