Die beiden LCD sind, abgesehen von der unterschiedlichen Zeilen und Zeichenzahl, gleich.
Wie du es auf deinem RP5 anschließt, kann ich dir allerdings nicht sagen. Du brauchst sieben PortPin, +5V, GND und dann noch ein 10k Poti für den Kontrast.
Ausgenommen Kontrast findest du alles auf den Erweiterungsstecker.
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