funktioniert nur wenn RX von RN-Control an TX von RNKeylcd und umgekehrt angeschlossen ist
Das gehört so. Tx sendet an Rx. Das bedeutet wenn du vom µC zum Display etwas sendest. Der µC sendet die Daten vom Tx (transmit), das Display empfängt die Daten beim Rx (receive). Deswegen gehört Tx und Rx zusammengeschlossen.

MfG Hannes