Die Ursache für die 600mA hab ich gefunden. Ein Lotzinn-Rest hatte sich in einem Wannenstecker verfangen.
Das problem mit dem Speaker habe ich imemr noch. Aber der ist im Moment eher zweitrangig.

Ein weitaus größeres Problem stellt derzeit mein RN-Control da.
Irgendwas ist wohl damit passiert, denn im Moment spielt es verrückt.

Ich wollte heute ein neues Ultraschallsensoren-Programm schreiben, davor hab ich noch mein altes test-Programm draufgespielt. Das zeigt den Abstand in 10m-Schritten über die LED's an. Hab zwei SRF05-Sensoren ausprobiert, aber bei keinem tat sich etwas. Die DIP-Schalter hab ich alle schon ausprobiert und eine Verwechslung von Klemme 5 und Pin 5 kann ich auch ausschließen.

Dann hab ich mal das Standard-testprogramm von RN-Control draufgespielt. Ergebnis: LED 7 und 8 leuchten, dazu piept es wie verrückt.
Die Schalter bewirken gar nichts.

Woran kann das liegen?

Und noch zwei Fragen:
1. Auf einem Bild zum Anschluss von Sensoren an RN-Control war noch ein Widerstand eingebaut. Brauche ich den bei Schaltern auch oder kann ich diese direkt anschließen?

2. Macht es einen Unterschied ob ich PinA.x oder PortA.x schreibe?