Du müsstest den 4 Pins über die du die Drehrichtung der Motoren steuerst schon noch die passenden Werte setzten.
Per default haben die alle denselben Wert und das heisst für die Motoren "Aus", bzw. sogar "Kurzschlussbremse".

D.h. da fehlt nochfür alle vier Pins:

PortX.X = 1, bzw. PortX.X=0

>> Do
>> Pwm1a = 205
>> Pwm1b = 51
>> Loop

Die Werte in einer Schleife immer wieder neu setzen muss nicht sein, tut allerdings für einen ersten Test auch nicht weh.