Der Probot hat zwar einen schönes Motortreiber IC statt der etwas anfälligen diskreten Transistoren beim Asuro, aber dafür ist die Ansteuerung des Motortreibers völlig daneben.
Der Probot hat schon leistungsfähigere Bauteile drauf, aber dafür weniger gut durchdacht.

Mit JTAG wird das beim original Asuro nichts, denn der Mega8 (oder ein Mega16 hat kein JTAG interface. Die Programmierung geht das normalerweise sogar über den Bootloader und die IR Schnittstelle.