Hallo Mystboy,

Der Ardubot wäre vielleicht ein Ideengeber für einen Asuro Nachfolger.
Statt der teuren Leiterplatte ginge es auch einfach mit einer doppelseitig beschichteten Lochrasterplatine. Die verwendeten Motoren, Räder und Motorhalterungen (zusammen ca. 45€) sind allerdings recht teuer, dafür aber sehr gut. Statt des Arduino Boards kann man auch einfach einen ATmega328 mit Arduino Bootloader (4.5€) verwenden. Da alles Open Source ist, kann sich jeder den Bootloader auch selbst auf einen ATmega flashen.

Gehackte Servos sind suboptimal. Gute Servos kosten halt einfach mehr und die billigen sind nicht auf Dauerbetrieb ausgelegt. Ist halt alles eine Kostenfrage.