Pläne von meinem ersten Roboter - Hab noch ein paar Fragen

[roboter]

So, habe jetzt die Schaltpläne fertig, bin mir aber nicht sicher ob das alles so funktioniert und hätte noch n paar Fragen:

In board.sch:

1. Was für Widerstände würdet ihr für R4, R5, R6 und R7 nehmen?

2. beim routen müßte ja C9 möglichst nahe an den ATMEGA8-16PI und die Kondensatoren C1 - C6 möglichst nahe an den L4960 oder nicht? Muß ich noch auf andere Plazierungen achten?

3. Wie bekomm ich die Stromversorgung an den 4011?