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Thema: Elektromotor Synchronisieren

  1. #1
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Elektromotor Synchronisieren

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    Hallo; Ich bräuchte wieder mal hilfe
    Frage:Ich will für ein Projekt zwei motoren Synchronisieren. Sie sollen glecihzeitig beginnen und die Selbe Geschwindigkeit erreichen.
    Es steht noch nicht fest ob ich Brushless-Motorenverwende oder normale Motoren

    Bitte um Hilfe


    M.f.G Klingenmann

  2. #2
    Benutzer Stammmitglied
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    Spontan fällt mir ein Wikibeitrag ein: Sensoren/Weggeber
    Software is like sex: it's better when it's free...

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Winkelgeber brauchst Du in jedem Fall. Den Rest kann man analog mit einer PLL oder mit einem digitalen Regler lösen.
    Gruß

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von i_make_it
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    Im Maschinenbau heist das was du suchst:
    digitale königswelle bzw. virtuelle königswelle.
    Z.B. so was:
    http://www.neue-verpackung.de/ai/res...6cb920938f.pdf

    Beide Motoren haben Drehgeber und werden über einen PID Regler synchronisiert.

Berechtigungen

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