Zitat Zitat von faba
... PID Regelung und die PWM ... Aber wie bekomme ich die Integer Zahl dann in die 8 bit pwm ...
Guck doch mal hier herein. Da steht ein bißchen was zu meinen aktuellen Regelungsaktivitäten - und es ist auch der vollständige Code meiner Interrupt-getriebenen Regelung drin - etwa vier, fünf Postings weiter "oben". Dort siehst Du, wie ich den gewonnenen Steuerwert in die PwM füttere.