der LMD18245T ist doch bloß eine full-h-bridge und kein steppercontroller mit dir/step eingang. die allegro chips sind controller&driver zusammen und werden ganz einfach mit dir/step angesteuert. ausserdem braucht man bei dem LMD18245T sogar zwei stück pro motor (wenn der bipolar 1 phasig ist) oder nicht ?
ergo LMD18245T viel teurer und aufwendiger!

lars schreiner