Wenn du die Schrittmotoren richtig ansteuerst, steuerst du mit der Frequenz wie schnelll sie drehen. Da gibt es natürlich nach oben hin einer Grenze, ab der die Motoren der Ansteuerfrequenz nicht mehr folgen können.Ich vermute das man eine bestimmte Frequenz einstellen muss, damit sie besser laufen.
Ausserdem erzeugen Schrittmotoren über Induktion eine Spannung entgegengesetzt zur Ansteuerspannung.
Je höher die Drehzahl, desto höher diese Gegenspannung. D.h. je schneller du Schrittmotoren ansteuerst, desto schwächer wird die Ansteuerspannung und umso "schlapper" werden die Motoren.
Die Reaktion deiner Motoren sieht danach aus, dass du Ansteuerfrequenz reichlich zu hoch ist.
Steuer sie mal ganz langsam an und taste dich dann langsam nach oben.
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