Wilkommen im RN. Du schreibst oben dass ihr ihn "laienmässig" programmiert habt. Was heist das? Habt ihr selbst Programme geschrieben, habt ihr Erweiterungen (Harware),...? Ich würde zuerst (wenn ich ihn hätte) versuchen ihn so gut zu programmieren wie möglich, damit die Hardware ausgereizt ist. Dann hat man vermutlich auch genung Wissen, dass man einen Roboter selbst baut.