Würde eurer Meinung nach so etwas funktionieren


Messanzahl++
if(Messanzahl==n)
{
Korrekturwert=Wert_Gyro - Wert_ACC;
Messanzahl=0;
}
Endwert = Wert_Gyro - Korrekturwert * Faktor

n ist eine bestimmte Anzahl an Messungen um die der ACC-Sensor langsemer ist.
Der Faktor wird sehr klein ausfallen (ca. 0.05).