Ich möchte meinen eigenen Quadrocopter bauen, der zumindest so hoch fliegt, dass er eine Treppe überwinden kann (ich denke so hoch wie zwei Stufen müsste reichen), nur leider habe ich noch keine Erfahrung in diesem Gebiet, deshalb habe ich einige Fragen:

*Warum müssen jeweils 2 Rotoren in eine andere Richtung drehen
*Gibt es einen bestimmten Sensor, der überprüfen kann, ob der Quadrokopter wagrecht fliegt
*Welche Motoren benötigt man dafür (Kann man normale DC-Motoren verwenden mit 14000U/min bei 5V)
*Welche Akkus sind empfehlenswert