vlt kannst du mir die Funktionsweise der Asuro Lib kurz erklären
Ne, das kann ich wirklich nicht. Ich könnte dir Teile daraus erklären, manches habe ich aber leider auch noch nicht kapiert Bild  

Ein guter Einstieg wäre wohl das A VR-G CC-Tutorial vom mikrocontroller.net. Vieles davon findest du in der asuro-Lib (asuro.c) wieder. Die Lib entlastet den Programmierer indem sie Standaufgaben erledigt. Das kann man natürlich auch alles selbst machen. Muss man aber nicht Bild  

Gruß

mic