Die Schaltung würde so funktionieren. Einen Schönheitsfehler hat es jedoch. ADC2 und 3 sind die Analogeingänge, man kann sie aber auch als Digitalausgänge verwenden. Es passt nur die Bezeichnung nicht. Bei der Platine kenne ich mich nicht aus, da du ADC und Int,.. hast. Am Besten ist es, wenn du einzeichnest, wo die Kontakte für die Servos sind.