moin moin,

nimm eine Rampe mit sin^2. Die Beschleunigung folgt dann einer Glockenkurve. Bei einer linearen Rampe hast Du beim Anfahren/Bremsen immer Sprünge in der Beschleunigung und damit mogliche Schrittverluste.

sin^2: 9 ansteigend und 9 fallende Werte.

Peter