Hallo!

Ich steuere zurzeit einen Schrittmotor ST4209S1006 von Nanotec mit der "Mikroschritt Leistungsendstufe SMC11" (ebenfalls von Nanotec) an!

Prinzipiell funktioniert die Ansteuerung des Schrittmotors, wenn ich einen konstanten Takt anlege.

Bei meiner Anwendung möchte ich jedoch, dass der Motor für ~ 1 Sekunde stillsteht und sich dann ruckartig 1-x Schritte dreht. Hierbei verliert der Motor jedoch andauernd Schritte, bewegt sich in die falsche Richtung etc.

An der Frequenz mit der ich die 1-x Schritte erzeuge kann es auch nicht liegen. Habe hier schon von 250kHz bis 1kHz varriert.

Wo liegt also das Problem bei der Ansteuerung? Muss ich die Motoransteuerung für die Zeit zwischen den Impulsen (~1Sec) über die Enable Leitung disablen?

Vielen Dank!

mfg
Mathias