Hi Leute,

Ich habe mir vor ca. 3 Wochen den RP6 zugelegt.

Bis jetzt komme ich auch gut mit allem zurecht.

Ich habe einige Beispielprogramme auf den RP6 geladen und alles funktioniert.

Doch seit einigen Tagen habe ich ein problem.

Ich hatte das Beispielprogramm "move05" auf dem RP6 und startete es.

Der linke Motor des RP6 beschleunigte sehr schnell, danach stoppte der Roboter und die roten LEDs fingen an zu blinkten.

Daraufhin habe ich den selftest hochgeladen um zu überprüfen ob alles inordunung ist.

Beim Motor-Test ergab sich dann das gleiche.
Der linke Motor beschleunigte stark, bis der Test mit einer Fehlermeldung abgebrochen wurde.

Ergebnis des Motor-Test:
Code:
#####################################################################
#####################################################################
#### TEST #8 ####

Automatic speed speed regulation test

#####################################################################
### ATTENTION!!! DANGER!!! WARNING!!!
Make sure that the RP6 can __NOT__ move!
The caterpillar tracks should __NOT__ touch the ground!
(hold it in your hands for example...)
THE RP6 WILL START MOVING FAST! YOU CAN DAMAGE IT IF YOU DO NOT
MAKE SURE THAT IT CAN __NOT__ MOVE!
Make sure both crawler tracks are FREE RUNNING! DO NOT BLOCK THEM!
--> OTHERWISE THE TEST WILL FAIL!
#####################################################################

### Enter "x" and hit return when TO START this test!
### Make sure the RP6 can not move!


# x
T: 000 |VL: 001 |VR: 001 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 003 |IR: 003 |UB: 07.92V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 001 |IR: 003 |UB: 07.93V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 003 |IR: 003 |UB: 07.92V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 002 |IR: 003 |UB: 07.92V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 002 |IR: 003 |UB: 07.92V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 002 |IR: 003 |UB: 07.92V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 002 |IR: 003 |UB: 07.92V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 003 |IR: 003 |UB: 07.92V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 001 |IR: 003 |UB: 07.92V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 001 |IR: 003 |UB: 07.92V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 003 |IR: 003 |UB: 07.92V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 001 |IR: 003 |UB: 07.92V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 003 |IR: 003 |UB: 07.92V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 002 |IR: 003 |UB: 07.92V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 002 |IR: 003 |UB: 07.92V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 002 |IR: 003 |UB: 07.92V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 001 |IR: 003 |UB: 07.92V
Speed Left: OK
Speed Right: OK
T: 020 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 001 |IR: 003 |UB: 07.92V
T: 020 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 003 |IR: 003 |UB: 07.92V
T: 020 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 001 |IR: 003 |UB: 07.92V
T: 020 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 002 |IR: 003 |UB: 07.92V
T: 020 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 002 |IR: 003 |UB: 07.92V
T: 020 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 018 |PR: 018 |IL: 010 |IR: 017 |UB: 07.90V
T: 020 |VL: 000 |VR: 007 |PL: 030 |PR: 026 |IL: 018 |IR: 028 |UB: 07.87V
T: 020 |VL: 000 |VR: 019 |PL: 040 |PR: 027 |IL: 025 |IR: 032 |UB: 07.87V
T: 020 |VL: 000 |VR: 018 |PL: 050 |PR: 028 |IL: 036 |IR: 034 |UB: 07.86V
T: 020 |VL: 000 |VR: 022 |PL: 060 |PR: 027 |IL: 042 |IR: 031 |UB: 07.86V
T: 020 |VL: 000 |VR: 022 |PL: 070 |PR: 026 |IL: 047 |IR: 030 |UB: 07.85V
T: 020 |VL: 000 |VR: 023 |PL: 086 |PR: 023 |IL: 046 |IR: 028 |UB: 07.86V
T: 020 |VL: 000 |VR: 021 |PL: 100 |PR: 023 |IL: 047 |IR: 026 |UB: 07.86V
T: 020 |VL: 000 |VR: 020 |PL: 110 |PR: 023 |IL: 055 |IR: 026 |UB: 07.85V
T: 020 |VL: 000 |VR: 019 |PL: 120 |PR: 023 |IL: 068 |IR: 027 |UB: 07.83V
T: 020 |VL: 000 |VR: 022 |PL: 138 |PR: 023 |IL: 072 |IR: 027 |UB: 07.83V
####### ERROR Left ########
Speed Right: OK
####### !!!  WARNING WARNING WARNING  !!! #######
####### !!! TEST FINISHED WITH ERRORS !!! #######
#### Please check motor and encoder assembly! ###
#### And also check Sensors for defects!      ###


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Ich habe keine Ahnung wie ich den Fehler beheben kann, da ich noch recht neu auf dem Gebiet Robotik bin.

Könnte ich den RP6 eventuell auch umtauschen?

Ich hoffe ihr könnt mir irgendwie helfen...