Hallo,

schau mamal,
an PortB landet auch der ISP-Anschluss, dH. der ISP-Adapter sollte nach dem flashen abgesteckt werden.

An PortD ist die UART, dH. der MAX232 wird eine Leitung beeinflussen, man könnte den aber herausnehmen, bedeutet aber auch, das solange kein RS232 mehr geht.

Evtl. könnte der L293 das ein oder andere Pin beeinflussen, den hab ich aber fast immer drausssen (aus der Fassung), deswegen kann ich nix konkretes sagen Bild  

Ich würde PortB bevorzugen, und immer den ISP entfernen.

mfG