hallo,

die Beschränkung auf kleine Abmessungen halte ich für sinnvoll.
Ob das seitliche "Gleiten" auf der rotierenden Bürste funktioniert, möchte ich bezweifeln, hängt aber wohl auch vom Teppich, der Bürste un dem Druck Bürste Teppich ab.
Sicherer wäre, hinter/vor der Bürste ein kleines schwenkbares Rad anzubringen, das durch Servo/Motor /Magnet nur bei Drehungen ausgefahren wird.


Gruss mausi_mick