Raumpfleger (Selbstfahrender Staubsauger fertig)

[PICture]

Hallo!

Heute habe ich die Idee von Hessibaby praktisch ausprobiert. Leider bringt sie keine merkbare Verbesserung, da der Staubfilter nach ca. 1,5 stundiger "Arbeit" genauso, wie ohne Vibrationsmotor ausgesehen hat.

Nach detailierter Analise der Bewegungen habe ich den zweiten Bumpereingang wieder angelötet, da der Staubsauger sich bei Hindernissen doch nur in einer Richtung gedreht hat.

Als Gehäuse für den Antrieb des Staubsaugers mit Getriebemotoren aus Metall ist schon eine gleiche Kunstoffdose vorgesehen.

Zuletzt ist mir ein Namen füt mein Bot eigefallen: "Selbstsau" (Abkürzung von "SELBSTfahrender StaubSAUger"), der mir sehr gefällt.

Ich habe meine Selbstsau dort vorgestellt: https://www.roboternetz.de/community...887#post526887 .

MfG