Meine Erfahrung mit zuckenden Servos - und ja ich hab die auch - ist, dass die Spannungsquellen bzw. Netzteile meistens den geforderten Strom nicht liefern können. Zum einen kommen hier leicht mal 4-5A zusammen und zum anderen, werden diese sehr schnell gefordert. Zwar lässt sich mit vielen Kondensatoren schon einiges machen, aber wirklich gut geht es eigentlich nur mit einem Akku der ohne Probleme die geforderte Leistung bereit stellt.

Solange der Roboter aufgebockt ist sollten die Servos sich normal bewegen, wenn es an der zu großen Belastung liegt.