Erster Hexapod

**High Light** · 25.07.2011, 15:48

Hier mal noch ein kleines Video von Susi...

http://www.myvideo.de/watch/8216409/Hexabot_Susi

Wie man sieht, ist sie aufgebockt, da die Spannung nach ca 20-30s einbricht
und so die Servos zusammenklappen. Dies bedeutet, dass sie alle 20-30s auf
den Boden fällt

...aber das ist ein anderes Problem!!!
Jetzt geht es in erster Stelle um die Servoansteuerung mit Timern...

Grüße High Light

**HannoHupmann** · 26.07.2011, 12:01

Ohne jetzt alles gelesen zu haben, hast du mal die Spannung gemessen @High Light? Nicht mit einem Multimeter sondern mit einem Oszi?
So ein Verhalten kenn ich von meinem Hexa, wenn die Servos Strom ziehen, dann bricht die Logikspannung ein und der Roboter sackt in sich zusammen. Das Problem lässt sich aber sehr leicht lösen indem man Logik und Leistungselektronik voneinander trennt. Mein Phoenix² hat deswegen 7,4V Akku für die Servos + 9V Block für die Logik (über einen Spannungsregler auf 5V gewandelt).

**High Light** · 26.07.2011, 12:11

Nein ich habe leider kein Oszi, darin liegt auch das Problem, dass ich es nicht genau anschauen kann... Servos und Logik werden von 2 getrennten Netzteilen versorgt. Wenn er aufgebockt ist, wie auf dem Video, kommt der Fehler nicht vor!?!...

**Projekt 2252** · 14.01.2012, 18:40

Und wie läuft es bis jetzt mit deinem Hexapod ?
Gruß Tjark

**High Light** · 30.04.2012, 09:34

Hallo zusammen,

fast ein Jahr ist schon vergangen, seit ich mich hier das letzte Mal gemeldet habe.
Krankheit und Prüfungen sind nun überstanden und ich möchte mich nun wieder mehr um Susi kümmern.
Daher hat sich auch nicht viel geändert.
Ich habe die Vermutung, dass das Netzteil die Fehlerquelle ist. Dies werde ich nun genauer analysieren und beheben.
Als nächster Schritt soll dann endlich ein geeigenetes Programm für den Bewegungsablauf geschrieben werden.

Wenn irgendwann

alles soweit funktioniert, sollen die die Platinen neu hergestellt werden.
Diese möchte ich dann ätzen und nicht mehr auf Streifenrasterplatinen aufbauen.
Mein Belichtungsgerät ist soweit fertig und muss nur noch ein wenig optimiert werden.
http://pe-products.jimdo.com/projekte/uv-belichtungsgerät/

Ich bin jetzt schon ein paar Mal auf die Aluteile von Susi angesprochen worden und wie ich diese gefertigt habe.
Wenn einige Leute an diesen Teilen interessiert sind, würde ich mir ein Angebot bei der Firma machen lassen, welche mir die Teile gelasert haben.
Je mehr Leute interessiert sind, desto billiger wird ein solcher "Bausatz".
Der "Bausatz" würde dann aus 2 Körper-, 6 Bein- und 6 Fußteilen bestehen.
Wer hätte interesse??????

MfG High Light

**High Light** · 01.05.2012, 07:54

Guten Morgen,

ich habe gestern mit einem Freund geredet, dieser schätzt die Kosten für den "Bausatz" auf ca. 80€.
Hat jemand Interesse?

Gruß High Light