Erster Hexapod

[da_reefer]

Hallo,

Damit der Slave GCs auswertet, muss in seiner Adresse Bit 0 gesetzt sein (vgl. Datenblatt Atmega32 S.179-180, TWI Slave Adress Register).
Weiters steht im TWI Status Register bei erkanntem GC ein anderer Wert als bei normalen Übertragungen (vgl. Datenblatt Atmega32 S.191, Table 76 - Slave Receiver Status Codes).

mfg

[High Light]

Sehr cool:-D Danke!!!
Das funktioniert jetzt schon mal so wie ich es mir vorgestellt habe!
Jetzt noch die Servos mit Timern steuern und dann will ich mich an die Interrupts machen...

Grüße High Light

[High Light]

Hier mal noch ein kleines Video von Susi...

http://www.myvideo.de/watch/8216409/Hexabot_Susi

Wie man sieht, ist sie aufgebockt, da die Spannung nach ca 20-30s einbricht
und so die Servos zusammenklappen. Dies bedeutet, dass sie alle 20-30s auf
den Boden fällt ...aber das ist ein anderes Problem!!!
Jetzt geht es in erster Stelle um die Servoansteuerung mit Timern...

Grüße High Light

[HannoHupmann]

Ohne jetzt alles gelesen zu haben, hast du mal die Spannung gemessen @High Light? Nicht mit einem Multimeter sondern mit einem Oszi?
So ein Verhalten kenn ich von meinem Hexa, wenn die Servos Strom ziehen, dann bricht die Logikspannung ein und der Roboter sackt in sich zusammen. Das Problem lässt sich aber sehr leicht lösen indem man Logik und Leistungselektronik voneinander trennt. Mein Phoenix² hat deswegen 7,4V Akku für die Servos + 9V Block für die Logik (über einen Spannungsregler auf 5V gewandelt).

[High Light]

Nein ich habe leider kein Oszi, darin liegt auch das Problem, dass ich es nicht genau anschauen kann... Servos und Logik werden von 2 getrennten Netzteilen versorgt. Wenn er aufgebockt ist, wie auf dem Video, kommt der Fehler nicht vor!?!...

[Projekt 2252]

Und wie läuft es bis jetzt mit deinem Hexapod ?
Gruß Tjark

[High Light]

Hallo zusammen,

fast ein Jahr ist schon vergangen, seit ich mich hier das letzte Mal gemeldet habe.
Krankheit und Prüfungen sind nun überstanden und ich möchte mich nun wieder mehr um Susi kümmern.
Daher hat sich auch nicht viel geändert.
Ich habe die Vermutung, dass das Netzteil die Fehlerquelle ist. Dies werde ich nun genauer analysieren und beheben.
Als nächster Schritt soll dann endlich ein geeigenetes Programm für den Bewegungsablauf geschrieben werden.

Wenn irgendwann alles soweit funktioniert, sollen die die Platinen neu hergestellt werden.
Diese möchte ich dann ätzen und nicht mehr auf Streifenrasterplatinen aufbauen.
Mein Belichtungsgerät ist soweit fertig und muss nur noch ein wenig optimiert werden.
http://pe-products.jimdo.com/projekte/uv-belichtungsgerät/

Ich bin jetzt schon ein paar Mal auf die Aluteile von Susi angesprochen worden und wie ich diese gefertigt habe.
Wenn einige Leute an diesen Teilen interessiert sind, würde ich mir ein Angebot bei der Firma machen lassen, welche mir die Teile gelasert haben.
Je mehr Leute interessiert sind, desto billiger wird ein solcher "Bausatz".
Der "Bausatz" würde dann aus 2 Körper-, 6 Bein- und 6 Fußteilen bestehen.
Wer hätte interesse??????

MfG High Light