So Stromversorgung passt nun^^,
habe nun die linke und rechte Seite parallel geschalten geschalten,
und zusätzlich jeweils einen Tiefpass eingebaut.

Bus-System geht leider immer noch nicht.

Habe aber ein wenig an meinem Fußablauf gearbeitet.
Und nun werden die Schwächen der billigen Servos deutlich.
Ein einfaches Vorwärtslaufen ist möglich. Mehr aber auch nicht!

Den dadurch, dass sie zuweing Kraft haben, knicken sie bei Seidwerts
oder Kippbewegungen ab und können sich nicht mehr Aufrichten. Zum
Ausprobieren gehts noch, aber nur dann, wenn Susi auf nem Stappel
Bücher sitzt^^
Sobald das Bussystem geht und ich alles recht gut programmiert habe,
kauf ich neue Servos.
Weil wenn ich es nicht hinbekommen sollte, wäre dass Geld verloren.

Aber ich werd es irgendwie hinbekommen!!!...Hoff ;-D

Gruß High Light