nein, mein ich nicht.

Hab bei meinem Hexa zwischen dem Servosignal und dem I/O Port nen 220Ohm Widerstand hängen (gerade nochmal nachgesehen 100Ohm wars nicht). Der hilft ein wenig gegen das Zappeln, schaden tut er auch nicht, sondern untersützt nur den internen Widerstand des µC.

Bei Signal zu Masse würde das Potential über den Widerstand abfliessen, da dürfte sich dann gar nichts mehr rühren.

Außerdem hab ich der Spannungsversorgung für die Servos eine 1µH Spule gesponsort und zwei Kondensatoren: 100nF und einen 470µF damit kann ich alle Spitzen rausfiltern. Wobei immer 3 bis 4 Servos sich einen Satz LCs teilen.